Что ж в этом нет ничего сложного и это можно сделать стандартными средствами Ubuntu.

Открываем какую-нибудь веб-страницу.
Допустим, мою статью Настройка Ubuntu 13.04 после установки:


Выбираем Меню — Файл — Печать или сочетание клавиш CTRL-P:

1. Выбираем "Печатать в файл"
2. Вписываем имя файла, какое нравится.
3. Выбираем куда сохранить документ.
4. Выбираем формат PDF.
5. Нажимаем "Печать"

Ждем завершения операции. Теперь можно пользоваться инструкцией, когда у Вас нет доступа к интернету или при других обстоятельствах.
 

Также можно сохранять любые веб-страницы: с вашим резюме, почту, описание товара с сайта перед походом в магазин (закинув его на смартфон) и т.д. Очень удобная и полезная операция.

Внимание!
Если у Вас отсутствует Формат вывода PDF, то Выполните в терминале команду: sudo apt-get install cups-pdf